我家玻璃自裂碎了,把楼下停的车给砸了,我们给人家车主赔了一万,保险公司给车主赔了差不多6000块钱,可是保险公司现在起诉我们要我们给人家赔付6000元,应该吗,车主车被砸的时候不在该停车的地方停着,他有责任吗,这个怎么办。