我的朋友在帮人拉货时由于不知情拉到了他人偷盗物品.事后车被扣.我朋友自己投案后在看守所关押7个月零10天.因证据不足不够立案而释放.跟派出所要车不给.请问这种情况是否有失法律公正.关押这么长时间是否合法?