我与前夫08年末离婚,孩子抚养权在我这里,10年前夫在没有经过我允许的情况下把孩子带走,现在他不许我探望和联系孩子,而且孩子现在也没有在他身边,而是委托其弟妹帮忙照看,孩子今年6岁,我们是协议离婚,而且我们俩人是不同省份的人,他现在具体在哪里我也不清楚,请问我该怎么做才能要回我的孩子?谢谢。