前年,我父亲把一辆汽车借给了别人 ,汽车的证件也一并借给他使用,去年,我父亲去世了,现在我们想把车拿回来,可是对方不肯还,现在甚至不接我们电话了,我们查过了,车主还是我父亲的名字,现在我们要怎么做才可以把车讨回来呢?需要提供什么文件吗?另外,我们需要去做公证吗?