有亲戚家人在上班路上发生车祸,委托了律师,之后一直在医院治疗,律师在停工留薪期满后才告诉他可以提出延长申请,单位同意了延长申请,但因为是在期满后提出的法院判定无效,结果人在停工留薪期满后死亡,工亡补助金也拿不到,怎么办?