跟老公16年打架分居至现在,去年5月本人因腰椎间盘突出压迫神经卧床4个月期间他因强奸罪被告入狱判刑3年6个月,生育了一儿一女,女儿从09年犯有肾病综合征,现由爷爷奶奶带着,想申请离婚又怕小孩没人照顾自己又没经济实力,好纠结该怎么办。