我想去法院起诉离婚,因为就在前天晚上我跟婆婆闹矛盾结果我老公动手,导致我二胎小产了,他是知道我怀孕还动手的,再次之前我们也没什么感情经常吵架,我想问这样起诉离婚,离的了的几率有多少,我还有一个一岁半的孩子,我要争取她的抚养权。