同单位的给帮忙不收取任何费用 结果在途中发生了交通事故车内的婴儿死亡现在婴儿的父母将帮忙的驾驶员给告了帮忙的驾驶员一气之下也自杀了在开庭前婴儿的父亲良心发现撤诉了但是死者的母亲坚持要告这样起诉法院受理吗。