你好,最近遇到了一件麻烦事,我倒车时不小心撞倒了一个老太太,之后赶忙扶起来扶到自己的车上休息了会儿,问她没事,就把她送回家了,到第二天他们家属找上来了说是腰疼,我也承认了,他们将老太太送到了医院,住院期间我们配合垫付了一部分医药费,对方也支付药费,对方要求我支付全部医药费,我说保险公司报了再给,发票也不给我,他们不行,后来交警认定我们是肇事逃逸,我该怎么办、请问算不算肇事逃逸。