头几天我开车一个奔驰撞了,追尾,我是全责,我是全险,现在我的车已经定损完成,也修完了,但那辆车因为对方说排气有异响,保险公司给他定损,对方不满意,要求换排气,现在我撞的一侧,保险公司说给更换,另一侧不管,对方就是不同意,要更换,这种情况该怎么办?如果走法律程序,对方要起诉我,我方能败诉?麻烦专家了。