有两辆三轮机动车相撞,有一辆大货车从旁边路过,被撞的三轮机动车又启动时撞在了路过大货车的后尾上,被撞的三轮机动车有人受伤,但经过医治需要半年修养就能恢复,而且此机动车无证驾驶且横穿马路,此事责任应该怎么划分。