去年因合作做工程,前前后后拿给朋友10万左右,没有打欠条,但是签了一个合作协议,说收益分百分之30,但是后期钱投进去了就再也没有给我说过工程的情况,期间工程款也没跟我们说过,后来知道他是摞为自己还其他地方的账去了,这期间因为工程没钱,把我们的车抵押了,说帮我赎回(这个有欠条),但是一直推,我可以起诉他还钱还车吗。