家里老人人给做了担保别人借款70余万投资。家里老人人给做了担保别人借款70余万投资已经3年,被担保人未还清债务,当时借款人给家里人写一份保证书,说明如果到期未能还清所有债务,钱由他自己偿还,与担保人无任何关系,这份保证书在法律上能有效吗??