我有一只泰迪狗上月走出去玩晚上没有回来,前两天找到了但是那人怎么都不肯还给我
我也报了警,警察说他们没有办法处理,让我起诉他
我要怎样才能起诉他
需要什么证据
当时那人是承让了,但是我没有录音。有人证可以证明