你好!
我和我老公结婚后一直性格不和,总是吵架,而且前年老公被发现出轨,为了孩子我忍气吞声,没有提离婚,现在老公变本加厉,家暴又开始了,而且早之前他也经常打人,我想离婚,且想孩子跟我,但是了解到孩子不满10周岁,法院不太会考虑孩子的意愿,是否有什么办法让孩子判了归我抚养?