我和司机去提货,无意多拿了两件(价值2000多元),隋后对方带人上门来查货,双方争执未承认货物,下午经派出所调解,货物将在第二天退到货运站,并相应赔偿给对方费用,对方在没退货之前到法院起诉(以盗劫),这个能成立吗?会怎样处罚。