我方道路有障碍物所以占了对方一点道,但是对方无刹车还是铲车什么证件都没有,当时对方还是说承担责任,但是时隔一天对方要保险公司估价,现在价钱也估下来了,对方觉得高了要自己找人来估价,我想问一下,事后他不认账我方该怎么办。