《婚姻法》第二十一条规定： 父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
根据以上规定，父母在无劳动能力或者生活困难的情况下，有权要求子女支付赡养费。权利可以放弃，义务必须履行。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
根据以上规定，父母在无劳动能力或者生活困难的情况下，有权要求子女支付赡养费。权利可以放弃，义务必须履行。