我爸死后,,立下遗嘱,财产有我和我弟弟继承,现在我妈妈有精神病,总是实施家庭暴力,那我爷爷奶奶能通过法律途径获得我的抚养权吗?获得抚养权后,我的那份遗产,我奶奶能收管吗因为我妈妈不允许我上学(不是义务教育阶段)。