我是一名程序员,之前在一家软件公司上班,期间该公司和另一家单位签署了合同,为这家单位开发一款app应用。
该应用是由我负责开发的,开发完成上线后,我从原公司离职了,但是之后,那家合作的单位私下找我,让我继续帮他们完善下这款app应用,如果我这样做了,算是侵权吗?