因之前发生交通事故 对方醉驾追尾死亡 付主要责任 我付次要责任 车子是单位的 公派出差 经过友好协商已赔付3万 ; 现他们起诉我 为第一被告人 单位为第二被告人 保险公司为第三被告人 那 请问现在我需要出庭吗 谢谢。