我2011年与前夫协议离婚,因为当时我没有工作,没有房子他们不肯把3岁的女儿给我,但是女儿一直都是外婆带的,现在已经上小班了,现在我有了房子,有了工作想把女儿的监护权要过来,但是他们不肯把女儿的监护权给我,请问我能要回女儿的监护权吗?几率有多少?