孩子四岁时爸爸妈妈离婚了,孩子判给爸爸和爷爷奶奶一起生活,妈妈也经常去送吃的用的,最近爸爸脑出血死了爷爷也死了,奶奶83了,孩子的妈妈想要回孩子的抚养权,奶奶不给要带孩子回老家,请问孩子的妈妈能要回孩子的抚养权吗。