我在村子里面撞得人,我大灯开着,还按了喇嘛,但是对方骑的自行车没有刹车,正好有个小下坡,他就撞上来了,我走的是主道,他突然出来防不胜防呀,他没事,但是要讹人,照片子一共花了大概2000元了,我们不给花了,他就出院了,但是还是不想和我解决,我想问一下,如果我不是全责是不是保险公司就陪不了那么多了,