我女儿的抚养权现在在前夫那里,但是前夫一直不住家里,对小孩的成长学习不闻不问,就学费他出的,女儿经常跟爷爷奶奶生活,爷爷奶奶也身体不好,我女儿现在基本跟我生活,我工作稳定,收入尚可,而且女儿也想要跟我生活,我能要回抚养权吗?