一辆大货车与自行车发生事故,出具事故责任认定书需20个工作日,交警让货车司机及车主垫付治疗费用,但二人以筹集欠款为由不支付,由于治疗费用巨大,受害者家庭支付困难,请问现阶段有什么措施强制他们支付治疗费,可以起诉么?具体的程序有哪些?