父母常年吵架,感情不和,父亲患有轻度精神分裂,爱酗酒,每天都喝,曾两次入院治疗,但是出院后又犯病,母亲曾因受不了父亲的行为而跳楼,但后又被治愈,打骂妻子孩子,有时对爷爷奶奶也会打骂,孩子也受不了家庭生活,这种情况是否可以离婚,两个孩子能否和母亲生活,家中有两套房产怎样处理?