一兄弟夜间在农村的县道上驾驶摩托车,被突然从路口跳出的行人碰倒,行人受伤,我兄弟没事,但是我兄弟没有摩托车驾证,那个行人貌似还有精神疾病,现在行人住院医药费用了一万多了,还要继续缴纳,请问这起事故是要我兄弟付全责么?该怎么划分责任?谢谢!