我名下有辆车,车子一直借给一个朋友。我名下有辆车,车子一直借给一个朋友但是他最近吊销了驾照半年,如果他仍然驾驶我的车出了事故我肯定有过错责任,我想是否可以双方写个免责声明或者免责的合同约定,免除我的责任。