一月二十五号,我爸妈的车和对方的车在高速路超车道发生追尾,后经交警队处理,说我爸妈车辆失控负全部责任,我想问一下对方为超载车辆,并且长期占用超车道,在我爸妈闪灯示意之后才有意识的向行车道驶去,因为超载所以移动速度慢,我爸妈的车和他们的车发生了追尾现象,问一下刹车失控仅凭刹车鼓呈红色就可以判定吗?他们的车真的一点责任都没有吗?我们这边就没有挽回的余地了吗?