律师您好,请帮帮忙,我车在异地出现双方交通事故,对方是无证摩托车,对方人左胳膊骨裂,交警当时说对方是弱者,我们负主要责任,让赔偿8000元,我们不服,交警就说不管了,那人以前也出过车祸开过颅,有残疾证,要不就去法院,当时只觉得法院太麻烦了,让鉴于对方的情况就在调解书上签字并赔偿了,可是现在冷静下来,觉得这样不合理,我还能起诉吗?跪求您的指点,谢谢了!