父母6年前离婚,有一套2室的房子,当时法院判决是我和母亲住大屋,父亲住小屋,离婚后母亲一次也没在这个房子住过,房子是父亲单位分的,房本是父亲的名字,当时法院判决后,母亲没有申请执行,现在6年过去了,母亲想要回她那半房产,请问还能要的回吗?