您好，唐山市民商律师陈敬伟为您服务！
您和买方持双方的身份证、车辆买卖协议书、车辆行驶证、购车发票等凭证去三轮摩托车登记的车管所办理过户即可。
根据目前的法律规定，如果双方签订了书面的买卖机动车协议，车辆卖出后一旦发生交通事故由买方承担赔偿责任。因此不办理过户也是可以的。
欢迎您访问陈敬伟律师的网站并留言提问！
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