我有一辆农用牌照的轻卡六轮车,是从别人手里转让来的,当时签的协议,没有争议了,但车在我这,有一年多没有审验了,别人又从我这买走了,,只签了一个有甲方,乙方的协议,按了手印,也没有中间人,这们行吗,法律上承认吗,如果不可以我该怎么办。