借朋友公司名义与其它公司签订了合同,合同经办人签的是我的名字,合同章是盖的朋友公司的章,现在项目完成到了结款流程,但朋友意外病故,项目款没法再走朋友公司的账户,现在只有签订变更合同主体的协议我才可以重新用另外的公司来走这笔项目款,但前提这个三方协议必须要原合同签订公司盖合同章,我现在没办法再盖到这个章(朋友家人拒绝了,怕麻烦),我想自己刻个合同章就为变更合同主体把项目余款结掉,这犯法么?谢谢!