朋友a被车撞,车全责,马上开庭了,我的问题是:从法律角度,朋友a怎样才能做到必须本人去法院直接领取赔偿款,以防范非本人领取(配偶也不能领),法律上怎么约定的,需要什么手续,需要在哪个环节上写什么样的声明(绝不委托),请专业人士解答,谢谢!