我司与另一公司签订了施工合同,我已施工完毕,并经对方验收合同,对方一直不给我司尾款32000元及变更费用,我是合同当事人,现在想提起诉讼,请问是将对方公司及合同当事人一起告上法庭吗?我方法人会牵涉进去吗?