该救护车与某医院是承包关系,平时就是帮医院“拉生意”,并与110也一直有联系,在事故发生时,110先到达现场,后来联系该救护车驾驶员将伤者送至医院,途中伤者死亡,救护车驾驶员辩护称为路过顺带!如果走法律途径,该如何提起诉讼?