我父亲去年11月16号出车祸,是颅脑损伤,并有癫痫,以前没有,3月15号出院,现在想问是申请仲裁还是上诉?医药费花了10万左右,仲裁对我们有益吗?伤残鉴定半年以后才能做,是按出院说还是按住院说,那个车主在了商业保险,现在我们该做么做。