请问 我该怎么维护主张自己的权力 本来是双方都认识 他说做货运的 我是做生意的 时间长了 当中有矛盾 后来他把我的货 扣押 我要了三次也没有给我 还在电话里骂我电话里他说 如果有本事就下来单挑 我等着你 我就找到他 要我的货 但是没有说到两句话就打起来了 我们人多 他吃亏了 后面他报警 但是他说是我们抢劫 报假案 诬告我 在当地 影响很不好 经过派出所调查清楚 证明就是一起简单的纠纷引起的打架。
请问我可以 起诉他吗 主张自己的哪些权力。