亲戚借了我家20万,是我妈妈去世之前借给他们的,当时因为妈妈信得过他们,没有让他们写下欠条,现在都5年了,我弟弟去车祸,所有的钱都没有,我还欠人家一屁股债,叫他们还,他们常说没钱,平时就开着小车到处去,我家只有我们3个小朋友,他们欺负我们,不还钱,请问一下,如果我走法律途径,可以收得到钱吗?