当时我爷爷给5个孩子一人5000千,我家用这钱买的房子,但是用的是我奶奶的名字,现在奶奶去世了,房子还没有过户,我姑姑又不想给我们过,公证处叫我们开证明,社区又不给开,我爷爷还在世,请问以下可不可以通过法律的途径办理这件事?