我今天开车穿过市集,开的并不快,对面过来一电动三轮车,大约20米对方估计速度过快,刹车了,但未刹住,冲了过来,但并未碰到我的车,我看没有碰到我的车,就开车走了,在并没有碰到我的车的情况下,我是否有责任!