我公司有辆车是贷款给对方上的,挂户在我公司,但没有签挂户合同等任何证明此车是对方所有,现对方欠车款14w多不还还打了欠条,另没经过我公司同意将车抵押给了某担保公司,现车被扣在担保公司,现在对方根本找不到人,我想问一下我怎么样起诉能最大的保证我的利益,是起诉对方借车不还好点,还是起诉对方欠钱。