我爸爸是重度精神分裂症,而且有暴力倾向,曾将我妈打成轻度脑震荡,而且卧床半月多,还经常恐吓我妈要杀她,身上带刀,我妈很害怕,根本不敢和他一起生活,我也觉得她无法和正常人一起生活,我妈坚决要和他离婚,能离吗?