我朋友无证驾驶把别人的车子和人撞伤车子已经修完,人还在住院两条腿断了要花几十万,我朋友是私自开我的车出去的没经过我允许开出去的,我的车还在扣押请问我能否把车子取出来,还有我跟交警说我自己开的车因为车子有保险!急求!谢谢主要是车子能否取出!因为车子很贵。