儿子是个吸毒人员,强制戒了两次,现在又复吸了.曾有过偷盗史,复吸后家人劝也劝不听,又担心他去偷抢,又怕他在外面搞出人命让家人负责,他已经快三十岁了,结婚一年又离婚,父母为他已经花光了老本,现在对他又怕又无奈,请问有什么办法脱离父母子女关系,如果双方协商自愿,能不能脱离?