本人晚上八点下班回家时不小心撞到一辆三轮车、当时本人逃离现场了、三轮车主受了伤,被120送去了医院、没什么事、手有一点点骨折、然后第二早上伤者家人来了我家协议、说我把医院的药费付了就和我去消案、后来我把药费付了 他又没有帮我去消案、哪现在我还要去自首吗?