我家6年前将原来的房子卖给朋友,在房产证还未过户的情况下,他又转卖给第三人,当时我们没有签协议.但将房产证给了他,房屋交易准入许可证在我们家,只是说好了我父母的存量补贴要返还给我们,现在第三方不愿反还父母的存量补贴,我们想收回房子,可以吗?